«Ротопед» родом из Чехии машина с ходящими колесами
Иногда глядя на самые новейшие разработки, существующие порой просто в виде идей и концепций, не устаю повторять про себя, что всё новое это хорошо забытое старое.
Не так давно попадалась на глаза заметка, в одном из телеграмм каналов, что японцы разрабатывают робот-вездеход, который будет приводиться в движение за счет разницы давлений жидкости в его необычных колёсах, состоящих из множества ячеек. Теоретически, такая машина может ездить где угодно, даже на Луне.
А ведь подобное уже было, скажут люди, увлекающиеся технической историей, и будут абсолютно правы. Было
Принцип, вкратце, такой. Стоит, допустим, на ровной поверхности колесо. В одной его части давление жидкости (или газа) начинает понижаться, а в другой остается неизменным. За счет разницы давлений колесо начинает двигаться. В определенных ячейках давление снижается, воздух перетекает в противоположные ячейки.
На словах это не совсем понятно, конечно, поэтому переместимся в начало 1960-х, в Чехию, и посмотрим на экспериментальный вездеход, сконструированный талантливым инженером Юлиусом Мацкерле.
Эта странная на вид конструкция, напоминающая квадроцикл с необычными, пупырчатыми колёсами, называлась «Ротопед».
В движение он приводился сжатым воздухом, который подавался от компрессора по трубкам на колёса через систему распределителей.
Когда машина двигалась вперед, в задней части колёс создавалось давление, а в передних резиновых капсулах оно наоборот, снижалось, за счет чего вездеход и катился. Движение назад происходило, по сути, в обратной последовательности.
Теоретически, эта машина могла ехать вбок и даже разворачиваться просто стоя на месте, но система пневмоприводов в то время была несовершенной, поэтому конструктор задействовал классическое рулевое управление.
На первых стадиях проекта пневмобаллоны были продолговатой формы, но на ходовом образце они уже стали в виде пневматических подушек.
С пневомосистемой колеса сообщались через ступицы, в которых были соответствующие каналы.
Даже сейчас всё это кажется фантастикой и какими-то космическими технологиями, но тогда, в середине 1960-х, когда был готов ходовой образец «Ротопеда» (1964 год), всё это заводилось и реально ездило, хоть и сильно тарахтело, да прерывисто шипело.
Силовая установка представляла собой двухтактный двухцилиндровый карбюраторный мотор воздушного охлаждения, приводивший в движение компрессор. Трансмиссии в её классическом понимании у «Ротопеда» нет.
В те годы разработка чешского инженера развития не получила, причиной тому стал быстрый износ резиновых подушек на колёсах. Подходящей для подобных целей долговечной резины тогда не было. Сейчас о той разработке и вовсе знают лишь люди, углублённо увлекающиеся историей техники. Но кто знает, возможно, в обозримом будущем подобные машины станут появляться уже в виде коммерческих изделий, всяких беспилотных роботов для труднодоступных мест, и т.д.
