До появления вилки люди употребляли пищу только ножом, ложкой или ели ее руками. Аристократические слои населения для поглощения нежидкой пищи использовали два ножа: одним они нарезали еду, другим переносили ее в рот. Несмотря на то, что старейшие вилки, найденные археологами, принадлежали еще древним египтянам, в Европе эти столовые приборы вошли в обиход только в 1700-е годы. Чуть позже они стали популярны и в Америке.
В античную эпоху вилки использовались для приготовления и сервировки блюд. Найденные столовые приборы имеют два зубца. Чаще всего изготавливали их из бронзы или серебра