Самая «гуманная» казнь средневековья

Есть много казней, которые придумали в средние века и которые можно назвать поистине самыми жестокими.
Но, до изобретения гильотин и электро-стульев и тому подобного можно выделить два более-менее безболезненных способа — обезглавливание и повешение, но и тут есть парочка нюансов. В первом методе почти мнговенная смерть зависела от опытности палача и остроты его топора, в ином случае казнь превращалась в очень-очень болезненную вещь. А пеньковый галстук дарил быструю смерть только если осуждённого как бы «сбрасывали» к примеру с платформы и смерть наступала от так называемого «перелома висельника»