Он был построен во времена Микенской цивилизации, примерно в 1300–1190 годах до нашей эры. Мост сохранился до наших дней в первозданном виде и является частью древней военной дороги, которая связывала эти два города.Конструкция моста выполнена из известняка с использованием приёмов ложного свода и циклопической кладки. Его длина составляет 22 метра, ширина около основания — 5,6 метра, а высота — 4 метра. На мосту сохранились направляющие бордюры, которые удерживали колесницы на нужной траектории. Высота свода для пропуска воды составляет 1 метр.
Мост Аркадико был частью военной дороги между Тиринфом и Эпидавром, которая в свою очередь была частью целой сети древних военных дорог. Рядом с мостом сохранились ещё три аналогичных моста, построенных в бронзовом веке.