Схематичное изображение Рима времён Империи 271-275 гг.

Внешние крепостные стены возведены при императоре Аврелиане в 271-275 гг., внутренние стены, отмеченные черным цветом, возведены, по легенде, царём Сервием Туллием в 6 веке до н.э., однако учёные датируют их возведение 4 веком до н.э. Интересно, что в Средние века Рим в пределах Сервиевых стен почти пустовал, покрытый аграрными участками и небольшими деревушками. Городское же население концентрировалось на Марсовом поле и в Ватикане.

.